德研制猿猴机器人拟将月球打造“人猿星球”

摩发国际 · 发表于 2016-11-16 13:56:21

　　据英国每日邮报报道，不久月球将成为“机械猿猴”的殖民地，上演真实版的“人猿星球”。目前，德国人工智能研究中心(DFKI)和不莱梅大学的科学家最新研制一款太空机器人，能够像猿猴一样行走和攀爬，适合在月球崎岖表面上探索。
　　这款太空机器人被命名为“iStruct Demonstrator”，它具有机械手臂、腿部和脊椎，能够模拟灵长目动物的行为，它将取代当前月球勘测任务中的滚轮式探测器。
　　这支研究小组已建造一个猿猴机器人，并在人工智能研究中心模拟月球基地进行了测试，据称，这款机器人的四足结构站立时非常稳定，可以越过障碍物或者小山丘，非常适合于月球表面勘测任务。同时，当这款机器人跌倒时能够重新站立起来。
　　此外，这款猿猴机器人能够后腿直立站起来，使用手臂采集样本，或者超过前方障碍物。它的重量达到18公斤，尺寸大小为66×43×75厘米。
　　它的铰接式脊柱连接躯干和骨盆，至足部和脚踝结构，每个“关节”都装配着传感器，能够观察响应地面结构的变化。基于不同类型的电动机，这款机器人能够转动26度。
　　“iStruct Demonstrator”非常类似于美国国防部高级研究署机器人挑战大赛中设计的“猩猩机器人”，然而，德国科学家最新研制的这款机器人具有链接式脊柱，其工作方式如同一个6轴扭矩传感器，它的设计非常独特，有助于实现四足协调移动。

　　

<p>　　“iStruct Demonstrator”重量为18公斤，其铰接式脊柱连接至躯干和盆骨，以及足部和脚踝，它的“关节”装配着传感器，能够监控环境表面的变化

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